Model PzKpfw III Ausf. D wprowadzał kolejne zmiany w układzie jezdnym. Zmieniło się owo jest zamocowanie amortyzatorów pierwszego dodatkowo czwartego wózka. Zmieniono także konstrukcję kół napędowych dodatkowo napinających, oraz wieżyczki dowódcy. Dokonano również kilku innych modyfikacji. W okresie od stycznia do czerwca 1938 roku, zbudowano 30 egzemplarzy. Niektóre wozy spośród tej serii posiadały przed lepsze opancerzenie, grubości 30 mm (21 mm spośród tyłu kadłuba). Całkowita masa takiego pojazdu wynosiła 19 800 kg.