Pierwszy produkowany wielkoseryjnie projekt czołgu PzKpfw III, powstał w grudniu 1938 roku. Całe podwozie zostało znów przeprojektowane. pionierski struktura zawieszenia składał się spośród sześciu par podwójnych kół jezdnych, zamocowanych na drążkach skrętnych. Ich wzajemne wiązadło zapewniało nieznaczne wysunięcie aż do przodu kół spośród prawej stronie pojazdu. Pierwsza plus ostatnia para posiadała dodatkowe amortyzatory hydrauliczne. Zastosowano również lżejsze koła napinające. pionierski pojazd, oznaczony PzKpfw III Ausf. E, napędzany był mocniejszym silnikiem Maybach HL 120 TR o mocy 265 KM, pozwalającym na zdobycie prędkości 40 km/h. Wszystkie czołgi tej serii dotychczasowy przed wyposażone w pancerz grubości 21 – 30 mm. Całkowita masa wozu wynosiła 19 500 kg. aż do wybuchu wojny wyprodukowano 98 egzemplarzy.