W kwietniu 1940 roku uruchomiono produkcję nowej wersji wozu PzKpfw III, standardowo uzbrojonego w krótkolufową armatę kalibru 50 mm. wbrew to, 50 pierwszych egzemplarzy zostało uzbrojonych w działko 37 mm KwK 35/36 L/45. Dokonano także kilku drobnych modyfikacji: dodano wentylator w przedziale bojowym, wymieniono wieżyczkę dowódcy i okiennice pancerne kierowcy. do lutego 1941 roku wyprodukowano 600 czołgów PzKpfw III Ausf. G.